종이컵 성형기의 각 공정별 이동요건(IV)

압착 공정 - 원리는 종이컵의 가장자리를 특정 모양으로 굴리는 널링 공정과 유사합니다. 따라서 요구되는 운동 법칙은 수직 운동 방향(종이컵에서 컵 바닥까지)의 왕복 운동이기도 합니다.

컵인출과정 - 각 과정에서 종이컵이 액츄에이터에 의해 일정한 방향으로 빠져나가므로 종이컵을 빼는 축력을 주기 위해서는 수직왕복운동(종이컵에서 컵 바닥까지)이 필요함 종이컵.