종이컵기 성형부의 각 공정별 이동요건(Ⅲ)

널링 공정 - 널링 액츄에이터가 종이컵에 접촉한 후 컵 바닥이 접혀서 특정 방향으로 눌려집니다. 마찬가지로 종이컵이 균일하게 널링되도록 하려면 종이컵이 회전하는 동작이 필요합니다. 따라서 수직방향(컵 바닥에서 종이컵 방향으로)으로 왕복운동하고 수직면에서 회전할 수 있어야 한다.